С помощью колесных и гусеничных средств передвижения, люди забрались достаточно далеко, но по пересеченной местности лучшим транспортным средством являются собственные ноги, ну или по крайней мере лошадиные. Прогресс не стоит на месте, сегодня уже созданы первые модели роботов, которые могут передвигаться по поверхностям практически любой сложности.
Собака друг человека, не так давно академик Павлов изучал с их помощью рефлексы, собаки первыми проложили путь в космос, а теперь роботы собаки с помощью своих систем управления и восприятия исскуственными объектами реальных условий прокладывают путь по твердым поверхностям, по которым сложно передвигаться даже человеку.
Робот LittleDog имеет четыре ноги, каждая из которых оснащена тремя двигателями, работающими в разных плоскостях. Диапазон возможных движений каждой конечности достаточно большой, чтобы позволить передвигаться ЛитлДогу по пересеченной местности. Робот имеет встроенные системы управления и радиосвязи.
Его датчики фиксируют параметры взаимодействия конечности и поверхности, пространственное положение тела робота, углы и расход энергии при движении каждой из «ног». Эта информация позволяют роботу передвигаться, и служит предметом анализа для ученых. Обрабатывать всю информацию от датчиков и передавать ее в управляющий центр позволяет бортовой компьютер.
Встроенная литиевая батарея обеспечивает непрерывную работу устройства в течение 30 минут без подзарядки.
Участие в программе LittleDog принимают самые различные научные учреждения США. Среди них Carnegie Mellon, USC, Университет Штата Пенсильвания. Не осталось в стороне и управление перспективных исследований Министерства обороны США, видимо потому, что перспективы у подобных устройств и впрямь волнующие.
На самом деле технологии быстрыми темпами несутся вперед, оставляя позади недоразвитые машины, посмотрите внимательно на этого робота, если ему придать больше маневренности, побольше скорости, усилить броню, увеличить габариты, сделать кабину для пилота и повесить хорошую пушку, то получиться очень даже современный робот-танк, который сможет преодолевать практически любые преграды. Так что, не зря министерство оброны США тратят на этого чудного песика свои кровные денюшки. Будем надеяться, что этот вид собак, как и большинство обычных останется к людям доброжелательны.
